FigureのVLAモデル「Helix」が、タオル畳みや荷物整理に続き、食器を食洗機に正確に配置するタスクにも新たに対応できるようになりました。
Figureが開発するヒューマノイド向け汎用知能モデル「Helix」は、追加のアルゴリズムや特殊な工学的処理を加えることなく、新たに食器を食洗機に収納する能力を獲得しました。積まれた皿を一枚ずつ分離して順序立てて配置し、グラスの持ち方や向きを変えながら慎重に置く動作も可能になりました。また、乱雑な開始状況や物体の衝突に対しても柔軟に対応・回復できる点が特徴です。
これはタオル畳みや物流パッケージの整理といった異なる作業を同一アーキテクチャでこなせる証であり、特定のタスクに特化せず、データ追加によって段階的に能力を拡張できる汎用ロボット開発の前進といえます。家庭や物流現場への広範囲な応用に向け、汎用学習型ヒューマノイドの商用化に一歩近づいた動きです。
Helix Loads the Dishwasher
Helix Loads the Dishwasher
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