NTTドコモと慶應義塾大学ハプティクス研究センターが、商用5Gネットワークを使用した触覚フィードバック付きロボットの安定的な遠隔操作に成功した。エッジコンピューティング技術と独自の通信制御システムを組み合わせることで、これまで課題とされていた通信遅延問題を解決した。
今回の実証実験で活用されたのは、慶應義塾大学が開発した「リアルハプティクス」と呼ばれる技術である。物体に触れた際の手応えを遠隔地の操作者に伝送し、繊細な力加減をロボット上で再現することができる。実証では割れやすいポテトチップスを遠隔操作で掴んで運搬するタスクを設定し、新システムの有効性を検証した。
技術的な突破口となったのは、ドコモが開発したジッターバッファ機能をMECサーバー上に実装した点にある。これまで端末側に搭載されることが一般的だった通信制御機能をサーバー側に移すことで、通信遅延の変動を効果的に抑制した。慶應大学の通信遅延補償機能と組み合わせることで、両技術のメリットを最大化している。
実証結果では、新システム適用時にロボット動作の滑らかさが定量的に改善されたことが確認された。非適用時には困難だったポテトチップスの把持と運搬が、時間内に安定的に完遂できるようになったという。
この技術が実用化された場合、リハビリ施術のリモート化、危険な場所での作業の遠隔実施、家事支援など幅広い分野での応用が見込まれる。特に労働力不足が深刻化する介護・医療分野や、人手不足が慢性化する物流・製造業において、新たな解決策となる可能性がある。
さらに、通信制御機能をMEC上のサービスとして提供することで、企業が独自にシステムを開発する負担が軽減される。これにより、中小企業でも高度なロボット遠隔操作技術を導入しやすくなり、市場参入のハードルが下がることが期待される。
遠隔ロボット市場は今後急速な成長が見込まれており、特に触覚フィードバック技術の実用化は、単純作業だけでなく専門性の高い業務の遠隔化も可能にする。今回の実証成功は、日本企業が次世代ロボティクス市場で競争優位性を確保する上で重要な一歩となるだろう。
