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AI

RoboBallet:複数ロボットが軽やかに協働するAI制御技術が工場にもたらす変革

UCLらによる新技術「RoboBallet」は、グラフニューラルネットワークと強化学習で複数のロボットアームの動きを瞬時に計画し、現場の柔軟な対応と効率化を促します。イギリス・ユニバーシティカレッジロンドン、Google DeepMind、...
Unitree Robotics

中国Unitree Robotics、500億元(約1兆1,000億円)規模のIPO準備 日本企業も注目のヒューマノイド技術

Unitree Robotics(杭州市)は2025年Q4の上海STAR市場上場を見据え、評価額として最大500億元(約1兆1,000億円)を目指すと報じられています。アリババやテンセントらの出資を受け、既に黒字化していることも注目されます...
ヒューマノイドロボット

兼松、仏製ヒューマノイドロボット「ミロカイ」の国内販売開始 球体移動で介護現場の人手不足解消へ

兼松は9月8日、フランスのロボットスタートアップEnchanted Tools社と、ヒューマノイドAIロボット「ミロカイ」の日本国内における独占販売契約を締結したと発表した。ミロカイは、かつてソフトバンクロボティクスでNAOやPepperの...
AI

ByteDance Seedによる統合型ロボット認知モデル「Robix」、対話・計画・制御を一体化し現場での汎用性を強化

ByteDance Seedによる「Robix」は、視覚と自然言語を融合させた一体型モデルで、人との自然なやり取りや長期タスク実行に強みを持ち、ロボットの現場実装に新たな道を拓く可能性がある。ByteDance Seedが開発したRobix...
AI

FigureのVLAモデル「Helix」が追加アルゴリズム不要で食器を自動で食洗機に収納

FigureのVLAモデル「Helix」が、タオル畳みや荷物整理に続き、食器を食洗機に正確に配置するタスクにも新たに対応できるようになりました。Figureが開発するヒューマノイド向け汎用知能モデル「Helix」は、追加のアルゴリズムや特殊...
ヒューマノイドロボット

家庭で組み立てられる6万円台のロボット―XLeRobotが示すAI時代の入口

低コストかつ4時間以内に組み立て可能なXLeRobotが発表され、簡易AIを搭載した家庭向けロボットの実用化が一歩進みそうです。XLeRobotは、価格約66,000円から購入できるデュアルアーム移動ロボットで、90%以上のパーツが3Dプリ...
ヒューマノイドロボット

Agility Robotics、人型ロボット向け「全身制御」基盤モデルを発表

米Agility Roboticsは、人型ロボットにおける「全身制御(whole-body control)」を可能にする新しい基盤モデルを発表した。これまで個別の動作ごとに設計されていた制御を、歩行や姿勢保持、物体操作など複数の行動を統合...
AI

ロボットの新モデル「RUMs」、未知環境で9割成功を実証

ニューヨーク大学などの研究チームは、追加データや再学習を行わずに新しい環境へ適応できる「Robot Utility Models(RUMs)」を発表した。実験では、家庭用ロボット「Hello Robot Stretch」や産業用アーム「xA...
ヒューマノイドロボット

EC部品で組み立て可能な二足歩行ロボット「MEVITA」、東京大学が公開

東京大学JSKロボティクス研究室は、オープンソースの二足歩行ロボット「MEVITA」を発表した。同ロボットは、ECサイトで入手可能な部品を活用し、板金溶接によって構造を一体化することで部品点数を削減。従来の3Dプリント製ロボットが抱える強度...
AI

日本発「Lecabot」公開、会話型ロボットの開発基盤を提供

オープンソースの音声アシスタント「Lecabot」が公開された。研究者や開発者が自由に利用できる基盤として整備されており、会話ロボットの構築やカスタマイズを容易にすることを目指す。プロジェクトは音声認識、自然言語処理、対話制御などを統合した...
AI

Physical Intelligence、ロボットの動作遅延を解決する「リアルタイムアクションチャンキング」技術を発表

ロボット向けAI技術を開発するPhysical Intelligenceは、ロボットの動作における遅延問題を解決する新技術「リアルタイムアクションチャンキング(RTC)」を発表した。同技術により、AIモデルの処理待ち時間による動作の中断や不...
ヒューマノイドロボット

スタンフォード大学、オープンソースのヒューマノイド「ToddlerBot2.0」公開

スタンフォード大学の研究チームは2025年、低コストかつオープンソースで構築可能なヒューマノイド「ToddlerBot2.0」を発表した。研究者や開発者が容易に組み立てられる設計と、機械学習との親和性を特徴とする。ToddlerBotは30...