ヒューマノイドロボット 富士通・早大・芝浦工大、量子計算でロボットの逆運動学を高精度化 Scientific Reportsに掲載
量子計算を使い、ロボットの姿勢制御を効率化する手法が示された。芝浦工大・早大・富士通の共同研究だ。Scientific Reportsに論文が公開された。研究は、関節の向きや位置を量子ビットで表現する。順運動学は量子回路で計算し、逆運動学は...
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