2025-08

AI

ロボットの新モデル「RUMs」、未知環境で9割成功を実証

ニューヨーク大学などの研究チームは、追加データや再学習を行わずに新しい環境へ適応できる「Robot Utility Models(RUMs)」を発表した。実験では、家庭用ロボット「Hello Robot Stretch」や産業用アーム「xA...
ヒューマノイドロボット

EC部品で組み立て可能な二足歩行ロボット「MEVITA」、東京大学が公開

東京大学JSKロボティクス研究室は、オープンソースの二足歩行ロボット「MEVITA」を発表した。同ロボットは、ECサイトで入手可能な部品を活用し、板金溶接によって構造を一体化することで部品点数を削減。従来の3Dプリント製ロボットが抱える強度...
AI

日本発「Lecabot」公開、会話型ロボットの開発基盤を提供

オープンソースの音声アシスタント「Lecabot」が公開された。研究者や開発者が自由に利用できる基盤として整備されており、会話ロボットの構築やカスタマイズを容易にすることを目指す。プロジェクトは音声認識、自然言語処理、対話制御などを統合した...
AI

Physical Intelligence、ロボットの動作遅延を解決する「リアルタイムアクションチャンキング」技術を発表

ロボット向けAI技術を開発するPhysical Intelligenceは、ロボットの動作における遅延問題を解決する新技術「リアルタイムアクションチャンキング(RTC)」を発表した。同技術により、AIモデルの処理待ち時間による動作の中断や不...
ヒューマノイドロボット

スタンフォード大学、オープンソースのヒューマノイド「ToddlerBot2.0」公開

スタンフォード大学の研究チームは2025年、低コストかつオープンソースで構築可能なヒューマノイド「ToddlerBot2.0」を発表した。研究者や開発者が容易に組み立てられる設計と、機械学習との親和性を特徴とする。ToddlerBotは30...
ヒューマノイドロボット

富士通・早大・芝浦工大、量子計算でロボットの逆運動学を高精度化 Scientific Reportsに掲載

量子計算を使い、ロボットの姿勢制御を効率化する手法が示された。芝浦工大・早大・富士通の共同研究だ。Scientific Reportsに論文が公開された。研究は、関節の向きや位置を量子ビットで表現する。順運動学は量子回路で計算し、逆運動学は...
ヒューマノイドロボット

一人称動画と人の動きを同時生成 新AI「EgoTwin」が登場―ヒューマノイドの遠隔操作を可能に

人の目線で撮影したような動画と、その動作を同時に生成する新しいAI手法「EgoTwin」が研究チームから発表された。拡散型Transformerを基盤とする同技術は、頭の動きにカメラ視点を正確に合わせ、映像と身体動作を因果的に結び付ける点が...
産業ロボット

配達を変えるロボット登場:ロボマート、「RM5」で3ドル一律配送を実現へ

ロサンゼルスのスタートアップ「Robomart(ロボマート)」が、レベル4自律走行ロボットRM5を発表。複数品目を同時に届け、人的配送の約70%のコスト削減を目指す。ロサンゼルスに拠点を置くロボマートが、最新の自律配送車「RM5」を披露した...
産業ロボット

ヤマト運輸、スマートマンションへの配送に自動配送ロボットを試験導入

ヤマト運輸が韓国・WATT社の自動配送ロボットを千葉・浦安市のマンションで試験運用開始。今の業務課題を軽減し、来年の本格展開に向けた第一歩といえます。ヤマト運輸は、スマート宅配ボックスに預けた荷物を、居住者の希望する日時に合わせてマンション...
Boston Dynamics

Boston Dynamicsロボット完全ガイド2026|価格・将来性・日本活用事例を徹底解説

Boston Dynamicsとは?ロボット業界のパイオニアが描く未来「ロボットが人間と共に働く時代」——この言葉がSF映画の世界だけのものではなくなりつつあります。2024年4月に全電動式Atlasを発表し、2025年8月にはトヨタリサー...
ヒューマノイドロボット

汎用ヒューマノイド「Vega」、Dexmateが市場投入へ

中国発スタートアップDexmateが、製造・物流・小売向けに汎用型ヒューマノイドロボット「Vega」を開発している。2024年に事業を開始した同社は、すでに複数の企業と試験運用を進めている。Vegaは人の腕や指の動作を再現し、物を持ち上げた...
Tesla Optimus

Tesla Optimus完全ガイド2026|価格・性能・量産計画を徹底解説

Tesla Optimus(テスラ オプティマス)が2026年に迎える転換点|なぜ今、注目すべきなのか「ヒューマノイドロボットが本当に実用化される日は来るのか?」——この疑問に対する答えが、2026年に明確になりつつあります。2025年12...