ヒューマノイドロボット ロボット制御AI「RDT2」が実現するゼロショット展開 人間動作1万時間の学習で未知のアームでも即座に稼働
中国の研究チームが、異なるロボットアーム間でプログラムの書き換えなしに動作可能な汎用制御AI「RDT2」を開発した。人間の日常動作を大規模に学習させることで、初見のロボットでも物体のピッキングや配置、押す、拭くといった基本動作を実行できると...
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