Boston Dynamicsは、Atlasのモデル訓練に向けた高精度データ収集手段として「Teleoperation」を導入。VRと独自制御システムを活用し、人とロボットが感覚を共有するような操作環境を実現した。
Boston Dynamicsは、Atlasの動作学習を支えるデータ収集基盤として「Teleoperation（遠隔操作）」技術を強化している。操作者はVRヘッドセットを装着し、Atlasの頭部カメラから得られる立体映像を自身の視点に再投影することで、ロボットの世界に没入できる。これにより、操作者はロボットの姿勢や周囲環境をリアルタイムで把握し、まるで自身の体を拡張するかのように滑らかな制御を行える。
この仕組みは、Boston Dynamicsのモデル予測制御（MPC）を基盤としており、過去にはパルクールやダンス、精緻なマニピュレーション動作にも応用されてきた。さらに、独自のVRソフトウェアにより、操作者はセンサー情報や触覚フィードバック、制御目標を拡張現実表示やコントローラの振動を通じて直感的に把握できる。これにより、バランス保持や自己衝突回避を維持しながら、高度な操作を実現できる。Teleoperationによって蓄積される豊富で精緻なデータは、AtlasのAIモデル訓練を大幅に加速させ、ヒューマノイドロボットの実用性を高める原動力となる。
